李明编著的《机器人》针对广大读者对机器人技术及其应用的需求,通过以下几个方面介绍了机器人的技术体系和应用方法:
机器人技术中通用的关键技术及其应用,包括:机器人机构和相关算法、机器人结构特点及案例、机器人的传感器融合技术及其应用等。同时还介绍了一些国内外的研究热点和相关的研究成果。
在机器人的应用技术方面,结合相关实际工程应用,重点介绍了机器人应用系统、机器人周边装备、机器人应用方法等。
对机器人,特别是服务机器人的种类和应用前景进行了较全面的介绍。
本书适用于从事现代制造技术、控制技术等领域,对机器人技术感兴趣的工程技术人员,同时也可作为相关专业本、专科学生的参考书。
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